벡터와 스칼라 (Vector & Scalar)

벡터(Vector)는 크기와 방향을 갖는 개념이다. 기본적으로 순서 쌍으로 표현하며 이를 '좌표'라 부른다.

스칼라(Scalar)는 방향을 갖지 않고 크기만 갖는 개념이다.

 

 

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벡터의 기본 연산

벡터는 두 가지 기본 연산이 존재한다.

 

 

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벡터의 크기

벡터의 크기는 원점으로부터의 거리를 의미한다.

원점과 벡터를 연결해 직각삼각형을 그린 후 피타고라스 정리를 사용해 거리를 측정할 수 있다.

 

 

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단위 벡터(Unit Vector)와 정규화(Normalize)

크기가 1인 벡터를 단위 벡터(Unit Vector)라고 한다. 단위 벡터에는 모자 기호(Hat)를 씌워 표시한다.

벡터의 기본 연산인 스칼라 곱의 성질을 이용해 임의의 벡터를 단위 벡터로 다듬는 과정이 정규화(Normalize)이다.

벡터 v의 단위 벡터는 v-hat으로 표현한다.